Nurkowanie jaskiniowe może mieć charakter sportowy albo eksploracyjny. Polega ono na wpływaniu do zalanej jaskini przy pomocy sprzętu do nurkowania (płetwy, pianki, butle z tlenem) i dzieli się na dwa podstawowe rodzaje:
cave, diving, Krzysztof Starnawski, nurkowanie, nurkowanie jaskiniowe, speleologia